Τα αυτοκόλλητα υλικά χρησιμοποιήθηκαν για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες τη δεκαετία του 1930, τα οποία εφευρέθηκε από τον R. Stanton A. Lee και σταδιακά εξελίχθηκαν σε ένα ανεξάρτητο πεδίο εκτύπωσης. Το 1964, ένας χημικός στην εταιρεία 3M συνέθεσε μια κόλλα με υψηλό ιξώδες αλλά αργή σκλήρυνση.
Το 1973, μια ομάδα ανάπτυξης της 3M εφάρμοσε αυτή την κόλλα στο πίσω μέρος των εμπορικών σημάτων, δημιουργώντας το πρώτο χαρτί ετικετών στον κόσμο και ο ρόλος των αυτοκόλλητων ετικετών άρχισε να αναγνωρίζεται. Η Κίνα άρχισε να εισάγει-την αυτοκόλλητη τεχνολογία εκτύπωσης ετικετών στα τέλη της δεκαετίας του 1970, εστιάζοντας αρχικά στην αγορά χαμηλών{{-μεσαίων-αγορών και αργότερα καταλαμβάνοντας σταδιακά τη μεσαία-προς{10}}αγορά συσκευασίας{11}υψηλής ποιότητας.